混凝土搅拌运输车侧翻预警技术的研究

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随着经济的快速发展,汽车保有量在不断增加,由此引发的交通安全问题也日益明显,特别是混凝土搅拌运输车引起的侧翻事故给人们带来了巨大的财产损失和严重的生命安全威胁。因此,研究混凝土搅拌运输车侧翻预警技术对预防或抑制侧翻事故的发生非常有必要。根据混凝土搅拌运输车的自身结构和运行特点,文章建立了搅拌运输车的三自由度侧翻动力学模型,并分析不同工况下的侧翻临界状态,从而得出影响搅拌运输车侧翻的主要因素。通过车载系统中各种传感器采集来的数据和基于GPS定位、导航电子地图、地理信息数据库GIS和移动通信技术相结合的方法获得的道路参数来计算侧翻预警阈值,并把传感器采集来的车辆实际行驶速度与阈值速度进行比较,通过它们之间的比较让预警系统发出不同的预警信号。为了实现侧翻预警的功能,文章分别设计侧翻预警系统的硬件部分和软件部分。其中硬件部分选用TMS320LF2407A DSP作为预警系统的主控芯片,并设计了电源模块、各类传感器采集模块、语音报警模块和GPS定位模块;软件部分主要设计了系统的初始化程序、I/O子程序、模数转换子程序和预警子程序。最后分别从硬件、软件和印制电路板方面对系统的可靠性进行简单的分析与设计。通过对侧翻预警系统的分析与设计可知,当混凝土搅拌运输车存在潜在的危险而驾驶员不易察觉时,预警芯片就会发送预警信号,通知驾驶员采取措施来抑制侧翻事故的发生,从而提高搅拌运输车的行驶安全性。
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