软管脉冲实验台一般使用电液伺服系统,电液伺服系统有着明确的优点——占用空间小,原理结构简单,传动过程平稳,负载功率大,信号跟踪能力强等,在工业控制中有较为广泛的应用和发展。然而,电液伺服系统往往存在液压反应速度慢、电液转换不同步,因而控制精度低,升压速率慢,漂移明显,系统不稳定等缺点,而传统的液压脉冲试验设备一般使用线性控制,无法解决这些问题。近年来改进后的PID控制在一定程度上缓解了这些方面的问题,然而系统仍然存在升压速率慢、参数时变等问题。本文根据以往存在的这些问题,在原有控制系统的基础上,引进模糊自适应控制的方法对原PID控制系统进行了改进。本文主要介绍了液压伺服脉冲实验机的整体设计,包括液压系统的硬件设计、电气控制系统的电路设计和基于LabVIEW的上位机软件设计。重点介绍了液压伺服系统方案的设计和比较、伺服控制技术、PID控制技术,并引进了先进的模糊控制方法优化对伺服液压脉冲试验系统的控制。本文从液压系统部分的液压元件计算和选型、电气控制方案的确定、电器元件选型以及最终的上位机LabVIEW监控系统的完成,实现了液压伺服脉冲实验机的改良,并在北京某研究所对航空管进行了21-31.5Mpa、28-42Mpa水锤波和23、42Mpa梯形波的连续验证,结果表明,该系统可以有效解决系统不稳定、升压速率慢、参数时变等问题。