【摘 要】
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由于伺服系统主要强调系统有快的跟踪性、无超调、较好的稳定性能,虽然经改善的异步动机的直接转矩控制系统提高了低速区的性能,但能满足伺服系统的要求不寄生虫具有较好的位
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由于伺服系统主要强调系统有快的跟踪性、无超调、较好的稳定性能,虽然经改善的异步动机的直接转矩控制系统提高了低速区的性能,但能满足伺服系统的要求不寄生虫具有较好的位置控制器.随着智能控制技术的迅速发展和日趋成熟,该论文尝试对交流伺服系统引入模糊在线插值控制和自适应神经网络控制,将此作为交流伺服系统的位置控制器,充分利用它们拟人的形象思维能力.通过对系统的性能进行仿真分析,探索了模糊在线插值控制和自适应神经网络控制在交流伺服系统中的可行性和有效性.该论文以强有力的仿真软件MATLAB为仿真平台,进行仿真研究,并对系统进行软、硬件设计.
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