随着计算技术的高速发展，焊接制造业正在向全自动化、智能化与机器人化发展。焊缝图像处理与自动跟踪技术是国内外广受关注的重要课题之一，本文以自动识别焊缝中心为目标，提出了焊缝图像模板识别算法，并建立了基于DSP的焊缝图像处理系统。 DSP焊缝图像处理系统包括图像采集子系统、焊缝图像处理及识别子系统及图像显示子系统。图像采集子系统实现焊缝图像的采集与转换，主要由CCD视觉传感器和视频解码器组成。焊缝图像处理子系统实现焊缝处理及焊缝位置的自动识别，其核心芯片为TI公司的DM642DSP芯片。图像显示系统完成处理结果的显示及监控，主要由视频编码器和显示器组成。 焊缝图像模板识别算法主要分为可识别纹理提取、建立模板及模板匹配三部分。其中可识别纹理提取部分包括对图像进行小波变换及对小波变换结果的二值化处理，给出了提取可识别纹理所需小波尺度的判据。通过对坡口及焊缝图像的分析，得出结论：对于坡口图像，只需横向小波对其进行小波变换，对小波变换结果各点取绝对值后求平均，以所得平均值为阈值作二值化处理；对于焊缝图像，用横向及纵向小波对其进行小波变换，对两方向小波变换结果对应各点求平方并加和，生成一个新的二维数组，以该二维数组平均值为阈值作二值化处理。建立模板部分首先确定焊缝跟踪的初始条件，然后根据初始