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现代战争的发展对武器“打得准”的要求越来越高，这不仅直接关系到能否取得战争的胜利，而且涉及到非战争目标的减少，弹道修正弹就是在上世纪80年代应运而生的一种低成本精确制导弹药。 本文在分析和总结国内外弹道修正弹发展现状和发展趋势的基础上，研究了对空目标的二维弹道修正总体技术方案，并根据二维弹道修正弹自主修正对控制系统的要求，提出一种新型的四轴联动电动舵机结构，建立了该舵机的动力学分析模型，并以100mm高炮弹药为背景，设计了该舵机的原理样机及其控制系统。 分析和仿真实验结果表明，该舵机具有负载小、响应快、体积小、动作可靠、输出力矩大的优点，只需采用一个电动机驱动四片舵翼，是一种适合于旋转弹二维修正的执行机构。