本文针对目前新疆亟待解决的辣椒机械化收获产生的损伤问题，研究了辣椒的力学特性及其采摘损伤机理，并进行了台架试验分析。为辣椒收获机设计优化提供相应的理论依据和实验参考。本文关于辣椒机械采摘的损伤的研究，主要内容和结论如下：测定了板椒果实的主要物理特性，通过对辣椒果皮的拉伸力学性能试验，测得了其拉力—位移曲线，分析了拉伸损伤过程，并研究了含水率对辣椒果实力学性能的影响，进一步得出了辣椒果实在含水率为40%左右为最佳采摘时机。对辣椒采摘损伤特征和损伤危害进行了分类统计。对辣椒果实的采摘过程进行高速摄像观察，分析讨论辣椒果实在采摘过程中的运动、受力状况及造成辣椒在采摘过程中损伤的主要原因。以辣椒果实发生屈服损伤变形的临界状态为条件，应用赫兹碰撞理论和塑性材料von Mises准则对机械采摘的损伤机理进行分析，得出辣椒产生机械损伤的临界速度公式。利用Ansys软件对辣椒果实的碰撞进行了有限元分析，得出了不同碰撞速度下应力变化规律。利用自制的弹齿滚筒采摘试验装置，进行了单因素和正交试验。利用Excel软件的单因素平滑直线图，直观的描述了辣椒果实损伤与各个试验参数之间的联系。利用DPS数据处理软件，对正交试验进行了极差分析和方差分析，分析结果表明：滚筒转速是引起辣椒果实损伤的主要影响因素。利用DPS软件对滚筒弹齿转速与辣椒果实损伤率进行多项式拟合，最终得到辣椒果实临界损伤时的的滚筒转速，并且对拟合的回归方程进行了显著性检验以及决定系数检验。辣椒果实损伤时的滚筒转速的获得，为研究在实际收获过程中的损伤工作，作了充分的准备。