一般数控机床的控制方法中,比较常用的拟合方法是直线拟合和圆弧拟合。北方工业大学研发的六轴义齿雕刻机,没有Y轴方向上的直接进给,需要通过绕固定轴X、按固定半径这样特殊的A轴旋转来实现Y轴方向上的进给。故需要着重解决通过直线和圆弧的共同拟合来实现加工空间上的某一曲线或曲面的问题,达到多轴联动,所以很难借鉴普通机床的多轴控制数控拟合算法。本文按照一般义齿加工流程,主要进行了以下工作：一、提出并分析了数控义齿加工工艺问题,其中探讨了刀具轨迹的多种生成方法,并基于机床结构确定了使用平行截面法。在刀具外形的设计中,设计出了带拔模角度的圆头磨针,提高了加工效率以及刀具的寿命,本文也对加工中使用该刀具时的进给量和转速进行了计算。二、建立了各轴在加工义齿联动过程中的运动学模型,包括两轴联动和四轴联动,并使用MATLAB和现场试验证明了模型的正确性。同时本文根据机床的加工方式,对每个进给步长中存在的误差进行了计算。三、本文还分析了因选用刀具的特殊形状所带来的干涉问题,并对每种可能性提出了相应的解决方法。四、本文比较了多种离散方法,并结合机床结构和各种方法的优缺点,确立了使用等误差法的离散方法,分析了几种特殊情况,对等误差法的离散在实际应用中进行了完善。本课题对这些方向的研究和探讨,为国内义齿加工设备在数控算法领域以及本课题的后续工作提供了技术支持和理论准备。