智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。移动机器人同时定位与制图(Simultaneous Localization and Mapping)问题的研究是智能
作为新一代的传输技术，同步数字体系以其具有全球统一的标准接口、灵活的电路调度和网络管理方式、高可靠性的自愈能力、高速率、大容量、低成本等优点，迅速替代准同步数字体系
本文以具体的研究项目为背景，针对94GHz辐射计实际输出的信号，采用小波分析方法进行了预处理，研究了特征提取的方法。主要内容如下：(1)介绍了94GHz交流全功率辐射计的工作原理，确定了对地面金属目标辐射计技术指标，并对辐射计输出信号进行了信号分析和噪声分析。(2)对辐射计实际输出信号进行了预处理，比较了FFT去噪和小波去噪方法各自特点，分析了各种阈值方法软阈值去噪的效果；采用了一种新阈值来进行小
随着社会进步和发展，无线宽带数字通信系统引起了广大研究人员的浓厚兴趣。无线通信系统中，信道时延扩展引起的符号间干扰是限制传输性能和信息速率的主要因素之一，在消除符号间
绝大多数无线通信系统都要求对相邻频段的用户产生最小的干扰，也就是必须在所规定的频段范围内传送信号。但是，由于非线性器件的失真，必然会对相邻信道产生不同程度的干扰。如果
随着嵌入式系统在各个领域的广泛应用，对嵌入式系统的研究与开发也有着越来越重要的意义。20世纪90年代，ARM 32位嵌入式RISC处理器扩展到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能
毫米波是一种波长介于微波与红外之间的电磁波。与微波相比,毫米波的指向性更好,其探测成像可实现更高的分辨率;与红外相比,毫米波受气象条件影响小,具有全天候工作能力。因
近年来,宽带无线接入技术飞速发展,方式很多。IEEE802.16d是一种宽带无线接入方式,主要应用于城域网,可实现话音、图像、视频及数据等的传输,也是家庭等“最后一公里”接入方
现今,脂肪肝在普通人群中的发病率已达到15%,然而其在肥胖人群中的发病率已高达75%,超过一半的肥胖人群都患有不同程度的脂肪肝。由于脂肪肝是一种长期慢性疾病,不及时治疗,久而久之会造成肝组织硬化与组织纤维化。随着经济发展,人类饮食结构开始发生变化,脂肪肝的发病率开始逐年上升,所以尽早诊断检查是否患有脂肪肝就变得十分重要。在临床上诊断并评价脂肪肝的方法是肝组织切片法,然而这种方法存在不少缺陷,由于这
超宽带无线电技术是一种新兴的短距离无线通信技术，它利用纳秒至皮秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有传输速率高、功耗低、安全性好、抗多径能力强以及成本低廉等许多令人激动