【摘 要】
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本文主要研究光学合成孔径成像系统并联微调机构，进而完成光学合成孔径成像系统的设计，为以后我国对光学合成孔径技术的研究提供技术支持。 针对光学成像系统中子
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本文主要研究光学合成孔径成像系统并联微调机构，进而完成光学合成孔径成像系统的设计，为以后我国对光学合成孔径技术的研究提供技术支持。
针对光学成像系统中子镜的调整精度要求高，调整的空间小等特点，本文分析比较了多种方案，提出了采用并联机构作为子镜的调整机构，并由传感器、人、并联调整机构组成闭环调整环节，来达到所要求的调整精度的方案。
在光学合成孔径成像系统并联微调机构的研究中，首先从设计要求出发，设计了一种上平台为三角形下平台为六边形的6-PSS并联微调机构，对其进行了运动学的研究，给出了并联机构的正解方程，并据此求出了其逆解方程的显式解。然后，在此基础上，确定了机构的重要几何参数。
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