基于cesium的虚拟现实增强可视化船舶碰撞风险方法研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:williamchu2008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统的电子海图多是二维形式,对于船舶的运动状态监控不够直观,清晰,而且船舶的体积大,想要通过实体船来研究,耗资巨大且不方便。如今大多通过水池实验法来研究船舶运动研巧,将船舶按照一定的比例缩小,在水池试验,该方法耗资巨大,并且会产生不必要的问题。随着地理信息技术和互联网技术的融合使得web三维可视化快速发展,将互联网作为载体、以浏览器做平台,将船舶利用虚拟现实的办法虚拟化,在虚拟的环境中进行试验。
  本文从三维环境下船舶安全监控的角度,提出了一种基于cesium的虚拟现实增强可视化船舶碰撞风险方法研究,具体的研究内容如下:
  1)利用AIS设备收到的船舶航行信息,将异常数据噪点使用一阶差分法过滤,得到初步平滑后的船舶AIS数据,再将船舶轨迹数据使用卡尔曼滤波器算法平滑,达到优化AIS数据信息,预测跟踪船舶运动的目的。
  2)搭建船舶碰撞风险的定量计算模型,依据船舶社会风险和个人风险可接受度来设定船舶的预警监测范围。采用KUNZI模型分析船舶在当前船舶状态下的碰撞概率,根据碰撞风险的可接受度来计算船船碰撞的预警范围。
  3)根据AIS设备获得的船舶轨迹数据,及当前来船碰撞本船舶的预警范围,采用模糊综合评价法来综合分析碰角、偏航角、船舶距离、船舶方位等因素,评价来船对本船舶的碰撞危险度。
  4)在Cesium搭建的系统中加载全球影像数据、地形数据、3d建筑模型,并在搭建好的三维环境中添加光照阴影效果、水面的波纹效果。同时场景中加入时间轴,场景会随时间变化有所不同,达到对真实场景尽可能真的模拟。
  5)结合广泛应用于实际工程中的AIS定位,WebGl可视化,Ajax等技术,提出了基于Cesium平台的虚拟可视化船舶轨迹跟踪;使用了WebGl和JavaScript为开发的编程语言,基于B/S的架构;采用3DMAX软件,collada2gltf等工具实现了船舶3D模型的加载;利用异步调用Ajax技术来实现数据的交互和对船舶信息的三维可视化;采用AIS设置采集并处理后的数据实现对于船舶运动的定位跟踪;最后来实现了虚拟现实的增强可视化船舶操纵。
  
其他文献
智能材料驱动器包括压电陶瓷、超磁致伸缩、形状记忆合金等,具有响应速度快、工作频率高、可靠性强等优点,克服了液压式、机械式等传统驱动器响应速度慢、可靠性差等不足之处,使得其在超高精度加工、精密仪器制造、微纳操作机器人等领域广泛应用。然而,智能材料固有的滞环非线性具有多值性、强非线性以及记忆性等特性,严重影响了控制器的控制性能指标。因此,研究滞环的建模、识别和控制具有重要的理论和应用价值。在非线性控制
学位
学位
学位
学位
近年来,网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)的研究受到了国内外控制领域学者的广泛关注。相对于传统的点对点控制系统,NCSs更易于设计成大规模系统,且具有容易安装和维护,布局布线方便,高度灵活性等优点。但是,将网络引入控制系统,数据在带宽有限的网络中传输不可避免地会存在诸如网络诱导时延、数据丢包等网络约束问题,这使得NCSs的分析和设计比传统的控制系统更为复
运动人体检测与跟踪技术作为计算机视觉领域中的研究热点,被广泛应用于智能监控、运动分析、交通管控、高级人机交互等领域,也是安保机器人视觉导航技术中重要的研究内容,具有很高的研究价值。本文针对在复杂场景下具有遮挡情况的运动人体检测与跟踪技术进行了研究,主要的工作如下:  首先,本文介绍了一种运动人体可变部件模型检测算法,使用行人数据集训练获得人体可变部件模型,在待检测图像上检测出人体区域,实验表明该检
餐厨垃圾种类多、数量巨大,传统的填埋法、焚烧法等处理方式不能满足环保要求。餐厨垃圾厌氧处理虽在国内起步较晚,但作为近年来应用最为广泛的方法,处理后生成的沼气燃烧后可通过发电机组产生电能,生成的油脂经加工后可作为生活洗涤用品,此项技术虽然对环境污染小,对垃圾的复用率高,但在生产过程中控制设备单一,适用范围小。本文借鉴了大型化工厂的控制经验,针对某市再生能源利用中心的生产过程设计了集散控制系统,将集散
国家“十四五”能源规划指出,要加快推动建立以储能为核心的多能互补能源体系,同时加速新能源汽车的发展,锂离子电池作为主要对象,在国家能源战略结构性调整过程中将提供越来越多的能量。电池荷电状态(State of Charge,SOC)和健康状态(State of Health,SOH)估算,是电动汽车电池管理系统中的两大关键难题,精确的状态估算可以有效增强电池的安全性和能源利用效率。针对锂离子电池的荷
如今,随着世界范围内城市地区的不断改善,废物管理已成为一个重大问题。当前可用的大多数方法发现很难处理发展中的大都市民众产生的固体废物量。在不同区域中追踪废物容器的当前技术是僵化的,浪费的和坚硬的。观察和监视都市场景中垃圾区域的评估取决于人工调查和摄影记录,这使这项工作既麻烦又繁琐。在审查周期中,人为调解和笨重问题经常发生。卫生工作质量受到影响。与行人、车辆和其他物体不同,垃圾没有明确的清晰定义。由
学位
在现代军事中,潜艇的磁场是其重要的暴露源之一,潜艇磁场特性分析及磁场消除方法研究对于潜艇的安全具有重要的意义。潜艇感应磁场是潜艇磁场的重要组成部分之一,可通过在艇体布置固定绕组并输入实时电流产生反向磁场来予以消除。在固定绕组的位置和匝数等确定后,潜艇消磁电流控制的好坏便直接决定了潜艇感应磁场的消磁效果。混合蛙跳算法(Shuffled Frog Leaping Algorithm,SFLA)具有控制
学位