随着能源短缺与环境污染问题的日益严峻,电动汽车越来越受到重视。永磁同步电机(PMSM)凭借其体积小、运行效率高、功率密度大等诸多优点,已被广泛应用在电动汽车上,其中关于永磁同步电机控制器的研究已成为当前的研究热点。本文以某自主品牌纯电动汽车搭载的永磁同步电机控制器为研究对象,进行了以下几个方面的研究工作。(1)首先阐述了控制器V字形开发流程以及硬件在环仿真测试技术的国内外研究现状,然后对d SPACE硬件在环仿真平台和自动化测试技术进行了介绍。(2)结合硬件在环设备软件、硬件的功能和特点,搭建了基于d SPACE的永磁同步电机硬件在环系统。模型搭建的过程中,采用了“主处理器+FPGA”的构架,有效的保证了电机模型仿真的瞬态特性。(3)对硬件在环系统中电机模型进行了优化设计。通过电机台架试验,获得了各种工况下实物电机的电感参数和等效损耗电阻。结合试验数据,在基础电机模型中加入了电感参数实时查询模块和损耗估算模块,优化后的电机模型与实物电机的性能更加接近,为硬件在环测试提供了保障。(4)利用Python对ECU-TEST软件进行二次开发,搭建了一套自动化测试系统,用于永磁同步电机硬件在环测试。实现了自动从测试用例中获取测试信息、自动按照设定好的测试步骤进行硬件在环测试、自动将测试结果写入到测试用例表中等功能。基于二次开发的自动化测试软件大大提高了测试效率,从而缩短了产品的开发周期。(5)通过硬件在环仿真与电机台架测试对比试验、自动化测试与手动测试对比试验,验证了所搭建的硬件在环系统的准确性以及自动化测试系统的高效性。本文对电动汽车永磁同步电机控制器的开发进行了深入的研究。搭建的基于d SPACE的永磁同步电机硬件在环系统以及基于二次开发的自动化测试系统,在企业生产中已经得到了验证,具有一定的工程应用价值。