随着火工品的应用和发展,火工品的质量以及可靠性受到了越来越多的重视,火工品的生产质量不仅会影响其爆炸性能和输出性能,同时也关系着火工品使用过程中的安全问题,因此确保火工品的质量和提高其可靠性在火工品的生产过程中占据非常重要的地位。本文所涉及的导爆索也是火工品的一种,在传统的导爆索生产工艺中,装药剂量常常会出现或多或少的偏差,这将影响产品的最终使用性能,严重时甚至会引发一系列不安全事故。导爆索振动下料量出现偏差的原因主要有两方面:一方面是因为在导爆索装药工艺中,采用的是振动下料方式,通过振动给料机对导爆索待装填药剂进行振动给料,其本身具有一定的非线性;另一方面是由于在导爆索振动给料的过程中,由于药剂颗粒性质的变化和不均匀性,导致颗粒流动性是处于动态变化的,这使得系统具有一定的时变性和不确定性。这两方面原因使得导爆索振动下料量难以达到平稳的控制效果。因此本文设计了基于模型参考自适应算法的导爆索振动下料控制系统,以实现下料量的平稳控制。本文主要研究导爆索振动下料系统中下料流量的平稳控制,导爆索振动给料机采用触发角可调的可控硅整流供电方式,本文根据导爆索振动下料控制系统的要求,完成导爆索振动下料控制系统的框架设计;采用机理分析法和系统辨识相结合的建模方法确定了导爆索振动下料流量控制的近似数学模型;再者,考虑到导爆索振动下料流量控制模型的某些参数受物料性质影响是处于变化之中的,对于这种系统特性经常处于变化之中而又无法完全事先确定的情况,通过事先设定好控制器参数的常规控制难以应付,所以本文设计了基于模型参考自适应算法的导爆索振动下料控制系统,当振动下料的物料特性未知或处于动态变化时,自适应算法可以让系统去主动适应这种变化,自适应调整控制器参数,达到满意的控制效果;通过模型参考自适应与PID控制器的仿真对比,验证了模型参考自适应算法的可行性与有效性;最后,本文以PLC为核心控制器,设计了控制系统的软硬件功能,并使用设备网对远程信号进行采集和传递,实现了对多台导爆索振动下料设备的集中控制,同时采用触摸屏的方式实现系统的人机交互功能,以方便系统参数设置、数据读取、状态监控等相关操作。最后,本文以重庆大学与某企业合作开发的火工品自动装药设备为平台,对实际生产效果进行了分析,试验结果验证了本文所设计的导爆索振动下料控制系统能够实现下料量的平稳控制,达到控制系统的要求,是一种切实可行的方法,并且该方法具有通用性好,可扩展性好的优点。