基于电气伺服同步驱动系统在控制速度、位置精度和响应速度等方面上的巨大优势，本文通过对多齿轮同步驱动系统组成和工作原理的分析，设计了具有负载周期变化功能的机械部分；以负载周期变化为干扰方式，设计了全新的具有自主切换功能的同步补偿控制方式；以交流永磁同步电机伺服控制系统为原型，建立了双电机同步驱动系统模型，并对其进行了常规PID和模糊PID的仿真分析；基于自行设计的试验台，对实验数据进行了分析总结。第一章中，以电气同步伺服控制技术应用场合为出发点，综合国内外相关学者的研究内容，指出了现阶段相关技术的局限性，提出了本文研究的具有自主切换功能的模糊同步控制策略，并说明所作的主要工作内容。第二章中，对多齿轮电气伺服同步驱动系统的结构原理进行了详细分析，从机械部分说明了齿轮啮合的不同形式，并对不同啮合形式的实现工艺进行了说明，叙述了机械部分的四个关键技术；电气部分着重介绍了下位机的三个主要内容，并根据程序构造及其实现步骤绘制了电气系统运行流程图，同时对重要元件的选型进行了说明。第三章中，首先建立了系统的机构模型；接着通过机构模型得出了建立双齿轮模型的必要性；然后设计了以偏差为判断依据的自主切换同步控制方式；最后基于自行设计的同步控制方式，利用MATLAB进行了常规PID与模糊PID控制效果的仿真分析并进行比较。第四章中，利用自行搭建的试验台，编写上位机和下位机控制程序，同时对上位机监控得到的数据进行分析研究，最后将分析研究后的数据与系统性能目标进行对比，从而论证了本文同步控制方法的合理性。第五章中，总结了本文的主要工作，并指明了本系统的可优化内容及发展方向。