随着海洋勘探与开发的不断深入,水下机器人作为认识海洋、开发海洋必不可少的重要手段而得到了广泛的应用。根据相关的资料显示,电机在水下作业时发生的故障在很大程度上与电机的密封性有很大的关系。所以,对于在水下作业的机器人来说,电机设备的密封是机器人最关键的技术,其性能的好坏直接关系到设备的使用性能。在水下作业中,潜水电机的耐压性、接头的密封性和绝缘程度,在很大程度上决定了该设备的水下作业深度。本课题意在通过分析水下作业环境对电机密封性能的影响,对电机密封圈的受压进行分析,利用ANSYS对密封件进行建模,分别模拟了不同水压、不同转速及不同热应力作用下密封件的应力分布、变形及剪应力等情况。本论文首先介绍课题的研究背景、意义及主要内容,阐述了关于水下机器人电机旋转轴密封的现状。介绍了关于水下机器人电机旋转轴密封的相关知识、橡胶密封和有限元等相关理论。其次,对水下机器人电机在实际使用中的故障情况进行分析,找出引起机器人电机故障的主要因素作为质量控制点加以控制。再根据水下机器人电机的作业特点,对于电机的材料和结构等进行了选择,选出了适合水下作业的电机的结构。然后,通过在有限元分析软件ANSYS中建立模型,对已选择的电机的密封结构中的旋转轴部分的动密封圈进行了有限元分析。针对实际工况,分别模拟了在不同水压、不同转速和不同热应力的情况下对于电机旋转密封件的影响。利用大型有限元分析ANSYS软件分析了旋转密封系统中的O型密封圈、密封套及沟槽的应力分布、变形及剪应力等情况,通过分析得出了结论。最后,对电机的密封性进行测试研究,以此来论证潜水电机的密封性并得出结论,据此对水下机器人电机的密封性进行质量控制。本文对水下电机旋转轴密封系统的有限元分析,为水下电机的设计、优化和可靠性等方面提供了理论支持。为水下电机密封材料的产品研究、水下电机旋转轴密封系统的质量控制等方面提供了重要的参考价值。