永磁同步电机具有体积小、效率高等优点,目前在工业控制领域得到了广泛的应用。反推控制方法可以实现永磁同步电机方程解耦,设计过程简单且易于实现,与传统方法相比拥有更优的动态响应,因此研究反推法具有重要的意义。本文对永磁同步电机系统的反推控制及其改进策略进行了研究。首先研究了永磁同步电机反推控制策略,从可行性和稳定性两个角度作了详细的理论分析,验证了反推法应用到永磁同步电机系统可以得到良好的动态性能和稳态性能。电机在运行过程中,电机参数的改变和负载扰动对电机会产生不良影响。在参数时变和负载变化的情况下对反推控制的效果进行了分析,得出了负载对控制效果影响较大而电机参数对控制效果影响很小的结论。提出负载自适应反推控制策略减小负载变化对控制效果的不良影响。通过Matlab/Simulink仿真证明了参数不确定和负载转矩扰动情况下该方法的有效性。最后进行了控制策略的实验验证,恒转矩实验和给定突变实验验证了反推控制的可行性和高效性,负载突变实验验证了本文提出的负载自适应反推控制方法可以有效改善反推法的控制性能。