升力体式飞行器再入轨迹既要满足热流、过载、动压和平衡滑翔条件的再入走廊约束,也要满足终端约束和飞行器机动性能的约束。本文采用在线轨迹快速规划算法对升力体式飞行器无动力再入轨迹进行快速规划。把轨迹分为纵向和横向两部分,依靠滚转角的大小为控制量得到纵向标称轨迹,采用基于滚动时域的LTV系统的闭环稳定控制方法在线跟踪并优化纵向标称轨迹,得到控制偏差量。再结合一次反向滚转角的符号规划横向运动轨迹,最终得到满足约束的全弹道轨迹。本文研究的主要内容包括:首先,建立和简化了升力体式飞行器再入的运动方程和约束方程,并对其归一化处理。本文基于侧滑角为零和作用在飞行器上的力矩平衡的基本假设条件下,建立运动方程。利用大气密度方程,化简再入走廊约束为以速度为独立变量的不等式组,得到速度-高度再入走廊;简化地面轨迹的终端约束为一组以终端航向角为独立变量的等式,供横向运动的参数搜索。最后对运动方程和再入走廊不等式进行归一化,有利于提高数值计算精度。其次,基于平衡滑翔条件研究了纵向标称轨迹的规划算法。利用平衡滑翔条件把轨迹分为初始自由下降段、平衡滑翔段和终端段,并安排速度为自变量对滚转角进行规划。在满足航程的需求下,利用平衡滑翔段对三段进行衔接,将纵向多约束标称轨迹设计问题转化为一维空间的单参数搜索问题,最终依靠滚转角的大小为控制量得到纵向标称轨迹。再次,采用基于滚动时域的LTV系统的闭环稳定控制跟踪纵向标称轨迹。建立以航程为独立变量的纵向方程组,对其线性化得到以误差量为变量的线性时变方程组。利用滚动时域的LTV系统的闭环稳定控制,由与纵向标称轨迹的状态偏差量得到使状态量偏差最小的优化控制量偏差,再加上纵向标称控制量,最终得到实际控制量。最后,介绍了横向轨迹的规划算法。利用一维空间的单参数搜索的基本思想,靠一次反向滚转角的策略对横向轨迹进行规划。并说明了该方法的局限性,根据局限性又阐述了终端地面跟踪控制。全弹道轨迹的规划通过仿真验证最终达到了满意的效果。