【摘 要】
：
并联机床(Parallel Machine Tool)又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool),是90年代中期问世的数控机床新结构,是机构学理论、机器人技术与数控技术结合的产物,其原型
论文部分内容阅读
并联机床(Parallel Machine Tool)又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool),是90年代中期问世的数控机床新结构,是机构学理论、机器人技术与数控技术结合的产物,其原型是并联机器人操作机.并联机床比传统的机床刚度高、精度高、成本低,因此,具有广阔的应用前景.本文将少自由度并联机构应用于钻尖刃磨机床结构,通过对三自由度并联机构的方案分析,确定了本文研究并联式钻尖刃磨机床的结构方案为3-PRS-PP型,即由3-PRS并联机构与两自由度平移工作台的组合结构.首先对3-PRS并联机构的位姿正反解进行了分析与研究.并联机构反解简单,但却是运动学、动力学分析与控制的基础.在得出运动学反解的基础上,建立了机构运动学正解方程,本文采用数值分析方法中的牛顿迭代法进行求解,在保证一定计算精度的条件下,得出正解的数值解.利用该方法求得的位姿正解速度快,对于机器人的输入控制与轨迹规划有实际意义.采用极坐标搜索法确定了并联机构的工作空间边界点,并在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形.本文提出了"角度体积"的概念,用来评价并联机床工作空间的大小,并分析了各个结构参数变化对并联机床工作空间大小的影响.本文将普通麻花钻的后刀面描述成锥面的一部分,并建立了描述锥面钻尖的数学模型.根据这个模型,可以求解钻尖几何参数和刃磨参数之间的关系,从而得到机床的刃磨运动方程.基于MSC/ADAMS虚拟仿真开发平台,进行了新型钻尖刃磨机床的实体建模、运动仿真和干涉分析,得出的滑块位移曲线和球铰关节转角曲线都在指定的范围内,从而验证了结构方案的合理性.本文的虚拟仿真与分析也为机床结构设计中的动静态干涉、轨迹规划的合理性及参数设计的合理性评价提供了依据.
其他文献
根据2019年荷兰农产品进出口总额、主要进出口贸易国家和贸易产品种类,分析荷兰作为人口密集和农业资源贫乏国家却成为全球第二大农产品出口国的主要原因,以期为我国广大农业
柔性制造系统(FMS)是一类极其复杂的离散事件动态系统(DEDS)。FMS监控系统是整个 FMS 的控制中心,FMS 的“柔性”主要是由其监控系统的“柔性”来体现。所以,FMS 监控系统是提高 FMS 的柔性和可重构性的关键因素。针对传统 FMS 监控技术的缺点,本文以 MES 为基础,结合 OPC 等基础技术,提出了一种基于 MES 的 FMS 监控技术,使开发的 FMS 监控系统具有良好的开放
为进一步适应当前信息化和CAD技术的发展要求,提高产品设计效率和设计质量,缩短产品开发周期,解决企业不能快速响应市场需求等问题,本文研究了设计周期较长的镀膜设备的智能设计问题。为了支持镀膜设备智能CAD系统,以便为智能设计过程提供良好的底层基础信息平台,文中对设计过程必需的基础信息库进行了重点研究。 论文在理论和实践中主要研究工作包括: (1) 确定了镀膜设备智能设计信息库总体方案。对
飞机机翼整体壁板预应力喷丸成形是现代飞机制造的一项关键技术,是大飞机制造过程中不可逾越的工艺阶段。与国外先进飞机制造厂商掌握了比较成熟的预应力喷丸成形技术相比,我
本文分析了国内外产品数据管理系统的特点，结合客车行业的实际需求以及对客车产品开发过程数据信息的全面分析，运用Web技术，分布式数据库技术、面向对象技术、成组技术，开展了基
斜航式法向圆弧螺旋锥齿轮传动是贝特朗曲面原理指导下的一类典型工程实现,可望为中大型锥齿轮传动提供一种新技术原型。由于这类齿轮尚处于理论研究阶段,所以它的强度等特性是人们普遍关注的问题。但是,该新型齿轮应力分布为空间应力状态,强度问题十分复杂,无法用现有的强度计算关公式解决。另外,其接触强度远远大于同等条件下的渐开线齿轮,一般可不作校核。因此,本文采用三维有限元法重点分析了该齿轮的弯曲强度。
信息时代,网络技术迅速发展,Intemet的广泛普及与应用对人类社会产生了巨大影响。资源共享是信息时代的一个重要特点,传统的实验方式由于受时间、地域、仪器等条件的限制而无法实现资源的完全共享。将网络技术引入到机械传动实验中,利用Internet共享实验资源,能突破传统实验方式的时间和空间上的限制,使分散在不同地域的人们能通过网络进行协作实验。 论文对基于网络的机械传动实验系统进行了如下研究:
铁氧体由于涡流损耗低、电阻率高、电容率高、磁导率高,广泛运用于电机、变压器、汽车、飞机、火箭、雷达等设备的制造,但是现有技术加工出的深小孔尺寸精度低、表面质量差,