声源目标定位技术有着较为广泛的应用。传统声源定位技术由于存在传输导线,使得定位方式的覆盖范围有限,无法满足大范围声源目标探测的要求。本文提出的一种基于无线传感器网络的声源目标定位系统,综合使用无线通信、信号处理、声电转换、控制等多种技术,能够实现较大范围内的声源目标信息的实时采集、传输与处理,从而实现对声源目标的空间定位。本文研究的是声源目标的定位问题,主要工作有以下几点:提出了基于无线传感器网络的声源目标定位系统。在介绍声源目标定位系统工作原理的基础上,开展了声源目标定位系统的需求分析,设计了以声音传感器CH30为声音信号接收、无线网络芯片RF24L01为无线传输的声音信号采集与处理电路,实现了声音信号感知与收发传输的软硬件模块。研究了声源目标的定位算法。阐述了声源定位技术的原理和时延估计的定位算法,论述了短基线三元阵列定位算法和五元阵列定位算法等两种声源定位算法。针对短基线的五元阵列定位算法,建立了五元等腰阵列与五元十字阵列两种模型;开展了定位算法的误差分析,验证了本文提出的短基线五元阵列定位算法的优越性,既克服了三元阵列必须构成直角的局限,又避免了四元阵列易受方位角影响的问题。在外场环境下利用本文研制的基于无线传感器网络的声源目标定位系统开展了实验测试,验证了系统的无线网络传输能力和定位能力。实验结果表明,本文研制的基于无线传感器网络的声源目标定位系统具备无线网络传输能力,声源定位算法的定位精度在误差范围之内,系统可以有效地提高声源目标的定位精度,为开展大范围空间内的声源目标定位技术的应用打下了基础,具有较好的应用前景。