激光测绘是一种可以应用于各类测绘领域行业的新型测绘手段。目前市场上大多都是便携式激光测距仪器,操作简单,使用方便,非专业人员也可根据说明书快速上手,获得精准的距离。可是此类测距仪器在带给用户方便的同时,也带来了不便,最主要的就是数据和实物分离,也就是没有图像信息。比如说测了一个柜子,虽然知道高矮,但是事后没有图片信息,缺少了柜子外观特征,很难和相似的柜子做比较。如果这时候,有一张类似柜子说明书的东西,既标注了柜子的长宽高,又给了柜子的图片。这样就可以清晰的和其他柜子做对比了。基于这种思想,以激光测距为基础,结合图片信息,设计了一全景激光测绘仪,在获得数据的同时也获得图像信息,并且可以在图像上查询数据,一举两得。近些年来,全景摄影由于其能带来更多的画面更强的整体感,所以使用范围越来越广,其优点主要在于给用户更大的视角,更多的信息,更直观的体验。全景图像一般需要使用图像拼接算法进行图像拼合处理,算法一般可以拼接几张照片,拼接完成后可以形成全景图。伴随着智能时代的到来,全景视频都是可以通过图像算法处理的。本设计意在结合全景图像和激光测距的优点,设计一款装载在智能移动平台的全景激光测绘仪,目的在于克服更为复杂多变的测量环境和给用户更为直观的观测体验。通过遥控手柄可以控制平台的移动,通过加载在移动平台上的激光雷达,进行360°测距,同时结合绑定在激光雷达上的光学摄像头进行全景拍照。于此同时可观察由WiFi摄像头传送到手机的视频流,实时观测平台周围动态。最终结合PC客户端,将图像信息与测距信息相结合,从而绘制出一幅数据图像,用户可以通过客户端的相应操作,呈现出周围空间的全景图像,并且可以在图像上通过相关上位机操作查询图片中物体位置相对原点的角度和距离等。平台移动过程可实时测量周围空间轮廓大小及面积,如需启动全景测量模式,可将平台移动到合适位置,通过在上位机界面操作开始拍照命令,树莓派执行全景拍照功能,并能将全景照片通过无线路由器上传到PC终端。在测量过程中,通过对上位机界面的相关操作,就可以获得测量区域中测量点的距离和局部面积以及全面积。在实现自动化测量的同时,加入了用户自主划分区域测量的功能。全金属履带式平台可适应复杂地形环境,如在拆迁或购房过程,可对房屋轮廓长度及面积进行测量。