在控制理论和技术飞速发展的今天，PID控制由于其具有控制方法简单、易于实现和现场调试等优点，被广泛应用于工业过程控制。在实际过程中，被控过程都是非线性的且具有时变不确定性特点，特别是对于一些控制过程较为复杂，对控制精度和稳定性要求较高的系统，单一的PID控制方法难以满足要求。由于模糊控制模拟人脑的思维方式，能处理客观世界的非精确、非线性的信息，具有很强的抗干扰能力，将模糊控制技术和PID控制技术结合起来，为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。 本课题研究对象是岩石测试专家系统软件的设计，并对其控制过程中的核心技术PID控制技术作了深入研究，将PID控制技术与模糊控制技术相结合，设计了模糊PID控制器并将其应用于岩石测试专家系统，解决了该控制过程中量程切换时易出现的震荡现象，实现了该控制过程的全自动化处理并达到了控制精度和稳定性要求。