本课题受山西省研究生优秀创新项目“混合式步进电机的优化及其驱动控制器设计”(20113043)的资助。两相混合式步进电机具有可控性好、定位精度高、稳定性好、不具有累积误差的优点,被广泛应用于工业控制中。因此,对于两相混合式步进电机的控制系统研究有着十分重要的意义。本文首先介绍了步进电机及其控制技术的发展状况,分析了混合式步进电机的工作原理,研究了步进电机的双极性驱动和细分驱动的方法,并给出了两相混合式步进电机控制系统的设计方案。硬件方面,采用AT89C52单片机作为控制系统的主控芯片,选用TIP142作为功率开关管搭建功率驱动电路,选用TLP112A作为光耦隔离芯片搭建光耦隔离电路,选用555定时芯片设计过压过流保护电路,选用5位独立按键和LCD1602作为控制系统的人机通道配置。软件方面,步进电机的控制方法由单片机编程实现,设计了步进电机的双极性驱动、正反转、加减速、位置控制、细分步距角、按键输入、显示输出功能的程序,并对软件程序进行仿真运行。最后,对控制系统进行实验,测量绕组的电压和电流波形,分析了细分驱动的非线性因素。实验证明了设计方案的可行性,控制系统运行稳定、可靠,具有一定的实用价值。