计算机控制的液压万能材料试验机，是目前国内外试验机行业开发研究的热点。本论文在掌握大量试验机动态信息的基础上，进行了计算机控制技术应用于试验机上的研究，开发研制了液压万能材料试验机计算机测控系统。利用该系统已经对浙江工业大学机械基础中心实验室一台300kN试验机成功地进行了改造，并与上海申联试验机厂合作开发了微机控制液压万能试验机，满足国际标准ISO6892：1998（E）及国家标准GB228-2002对试验时的应力速率及应变速率的控制要求，在实际应用中取得了较好的效果。 本文的主要工作有： 1、分析了测控系统中采用的传感器，并着重研究了大量程引伸计结构尺寸的设计及夹持机构的改进； 2、研究了PID控制器的应用。在经典PID控制与模糊控制的基础上，设计了模糊自适应PID控制应用于试验机的应力、应变及位移控制； 3、开发了一套完整的试验机测控系统软件，能在试样拉伸过程中按标准自动切换控制方式并自动判别材料本构模式，能够自动测定弹性模量E、屈服限σ_s、条件屈服限σ_0.2、延伸率δ、强度限σ_b等，应用于工程实际。