本文针对四轮驱动电动汽车液压再生制动能量回收系统进行研究。目前困扰电动汽车发展的最大难题是初始造价高与续航里程不理想，而四轮驱动电动汽车相较于两驱的电动汽车具有不同的结构和性能要求、耗能更多、需要应对更为复杂的地形工况并提供较大的转矩。但电动汽车技术的发展受限于电池的发展，蓄电池一次充满电可供四驱电动汽车行驶的路程不理想。在现有的为了解决这一问题的各项技术中，对制动能量进行回收，是解决这一难题的可行方法之一。随着液压技术的持续发展以及液压技术的优点不断凸显，使人们越来越多的把这种技术运用到电动汽车的制动能量回收系统中，液压再生制动能量回收系统，与化学蓄电池再生制动能量回收系统相比，其能量利用效率更高，而且存放能量的速度要比蓄电池快的多等优点，已经在新能源汽车再生制动能量回收领域中得到了大范围普及。　　本文首先对电动汽车再生制动能量回收系统的国内外研究情况、再生制动能量回收系统的技术要求、再生制动能量回收系统储能系统的类型及四驱电动汽车液压再生制动能量回收系统的相关原理做了介绍说明。其次，对四驱电动汽车液压再生制动能量回收系统中的关键元件进行了型号选择和参数设计，并且对车辆的动力学模型和轮胎模型进行了分析；再次，对车辆的相关制动理论及控制方法、策略进行了分析研究，制定了四驱电动汽车的控制策略；最后在AMEsim软件中搭建了带有本文建立的液压再生制动能量回收系统的四轮驱动电动汽车的仿真模型，并从加速性能和爬坡性能两个方面对汽车的性能进行分析，此外还对汽车的制动速度、制动位移、制动减速度和蓄能效率进行了仿真对比分析。　　本文通过仿真分析得出：本文所设计的能量回收系统能够改善四驱电动汽车在起步阶段和加速超车阶段动力不足的情况。制定的控制策略满足了汽车的制动稳定性及行驶安全性，在延长了续驶里程的前提下，当汽车需要制动减速时，能够提供足够的制动力。此研究可为新能源汽车能量回收系统的理论研究提供借鉴参考作用。