悬挂式永磁磁浮轨道交通系统“虹轨”是一种利用稀土永磁材料间的磁力实现悬浮、无重载接触运行的新型空轨交通制式。该系统具有生态环保、安全可靠、准点耐候的特点,并且对比于其他制式的磁悬浮技术还具有能耗低、造价低、运维量低、更智能等优势。是解决城市“最后一公里问题”的理想方案。本文在分析了目前轨道交通发展的趋势的基础上,介绍了“虹轨”的建设背景和发展潜力,并对其优势进行了分析说明。对“虹轨”系统的总体结构及各子系统的组成进行了简要介绍。其中,简要分析了直线电机牵引驱动系统的原理、结构及子模块组成。本文的重点针对直线电机控制策略展开了算法研究和仿真测试,通过分析“虹轨”实验线使用的基于定子d轴分量恒为零的转子磁链定向控制方式存在的不足之处,及其对于系统商业化推广的制约性,继而引出了直接推力控制方法,并从三个方面进行优化。首先,通过采用SVPWM技术减小了系统的脉动现象。其次,在速度环使用模糊自抗扰算法代替传统的PI调节器,提高了系统的跟随性和抗干扰能力。最后,在磁链和推力环采用积分滑模算法,来简化控制结构,提高参考电压矢量的精确性。将改进后的算法在Simulink中建模仿真,通过仿真结果对比分析得出,改进后的算法相对于传统算法在磁链和推力的脉动现象方面都有较明显的改善,且拥有更好的动态性能。本文对于直线电机控制领域的研究具有较高学术意义,对于磁悬浮列车、精密机床、电磁弹射等领域的工程应用具有重要的实际应用和参考价值。