电动汽车续航里程较短是制约电动汽车发展的瓶颈,而电液复合制动系统的再生制动技术是提高电动汽车能量利用率并延长整车的续驶里程的一个重要途径。对于电液复合制动系统而言,如何优化分配电机再生制动和液压制动,以及前后轴之间的制动力分配比例,并实现电机再生制动和液压制动之间的制动力一致性控制是电动汽车电液复合制动系统的两大关键问题。因此,本文主要针对这两大关键问题展开研究,主要研究内容如下:首先,建立整车动力学模型和轮胎模型,以及包含电机再生制动和液压制动的电液复合制动系统模型,主要有电机模型、逆变器模型、制动踏板模型、制动主缸模型、蓄能器模型、电磁阀模型、制动轮缸模型等,为后续的研究奠定基础。其次,提出以制动能量回收率、制动踏板感觉、制动效能等作为电液复合制动系统的评价指标,并推导上述指标的量化公式;在此基础上,通过多目标粒子群算法对电液复合制动系统的制动力分配比进行智能寻优,获得电、液制动力以及前后轴制动力的优化分配比例,从而实现良好的制动性能和较高的能量回收效率。最后,制定再生制动与液压制动的制动力一致性控制策略,在各种模式切换时通过电机制动补偿液压制动开始工作时的滞后,并保持制动模式切换时制动力变化率不变,从而保证驾驶员获得自然的、无明显差异的一致性制动感觉。本文的研究结果可以为电动汽车电液复合制动系统的设计与开发提供理论基础和技术支持。