在现代控制系统中，一个没有足够鲁棒性的控制系统是没有实用价值的。一个系统的稳定性及其性能指标主要取决于系统的特征值情况。如果系统的系数矩阵的特征值对其元的变化不敏感，那么就可以说系统具有较强的鲁棒性。根据矩阵理论可知，正规矩阵的特征值对其元的变化最不敏感，或者说它的条件数最小。由此，便产生了鲁棒极点的正规矩阵配置法。　　 本文主要研究线性时不变系统状态反馈鲁棒极点配置问题。基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性，讨论线性系统极点的正规配置问题，即设计状态反馈控制律，将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵，从而达到增强控制系统鲁捧性的目的。　　 本文共提出了两种数值算法，这两种算法皆给出了期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式，并包括两种数值方法的数值实例。