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近年来,随着对环保、节能的要求逐步提高,电动汽车日益成为国内外倍受关注的热点研究课题.我们国家也充分认识到了发展电动汽车的前景和潜力,大力推动电动汽车的研究和开发.本论文研究课题属于电动汽车中的电机控制系统,是电动汽车的核心技术之一.本文首先分析了不同调制方式对无刷直流电机的电磁转矩脉动的影响;然后针对准正弦波反电动势无刷直流电机导出了无刷直流电机在d-q坐标下的数学模型,并根据该模型对高速时的弱磁工况进行了仿真和分析.为了抑制传统的三相六状态120°导通方式控制下方波型无刷直流电机的换相转矩脉动,本文首先在理想反电动势的条件下推导了换相转矩脉动的解析公式,并由此分析了调制方式对换相转矩脉动的影响.另外利用d-q坐标下的永磁无刷电机数学模型,对其进行恒功率弱磁控制仿真.最后,关于进一步工作的方向进行了简要的讨论.