机器视觉疲劳裂纹检测系统标定技术研究

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在机器视觉疲劳裂纹扩展试验中,疲劳裂纹的测量精度是一个非常重要的系统性能指标,而摄像头的标定是影响裂纹测量精度的一个重要因素。本文在总结和分析了国内外摄像头标定技术的基础上,提出了机器视觉疲劳裂纹检测系统的摄像头动态标定方法:包括摄像头标定技术、标定块图像处理技术和摄像头运动控制技术,据此建立了机器视觉疲劳裂纹检测系统摄像头标定系统,进行了系统的软硬件设计与实现。最后进行了系统的模块化调试和整体性能测试。论文主要内容如下:1、在图像成像原理的基础上分析了摄像头的标定技术,通过分析摄像头标定技术的的研究历史和发展现状,并结合本文的实际情况,确定了机器视觉疲劳裂纹扩展试验摄像头标定方案;2、研究了标定块的图像处理技术,包括图像预处理、亚像素边缘检测和角点检测及图像拼接技术;3、研究了基于ARM的摄像头运动控制技术,以ARM7TDMI为核心芯片设计和实现了系统下位机的硬件,并用C语言完成了下位机的程序编写;4、运用Lab VIEW Vision开发平台完成了标定块图像的图像处理算法;5、进行了系统软硬件调试和相关实验,结果表明:本文提出的改进的Tsai标定算法更加适合于疲劳裂纹检测系统,达到了系统预期的功能需求和精度要求。
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