多关节管道机器人结构设计与仿真

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wanjjsaa

【摘要】

：

在现代化生活生产中,管道的运输是比不可少的。管道的运输已经广泛的应用石油行业运输、天然气运输、生活用水运输等生活生产中。但由于管道在长时间使用过程中自身缺陷和受到运输物体的振动、重压、腐蚀等外部环境的影响,管道会不可避免地损坏,发生泄漏等问题。为了延长管道使用年限,保障管道运输安全畅通,必须定期的对管道进行检测与维修。针对这种使用环境下,本论文设计了一款多关节管道机器人来方便安全并准确的让管道维护

【作者】

：

林梅

【出处】

：

西南科技大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

管道机器人多关节结构设计优化仿真

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

PICC置管并发症的原因及预防的研究现状

本文通过对经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)的临床应用、适用范围、常见并发症及相应的预防与处理等问题进行总结、分析,指出其主要并发症为导管堵塞、静脉炎、穿刺点感染

期刊

PICC并发症预防护理研究现状

香菇的烹饪应用

香菇有春菇、秋菇、冬菇之分,营养丰富,含有特殊的香味、鲜味等物质成分。运用科学的烹饪技术方法,充分开发利用香菇的营养素、香味物质、鲜味物质、壮骨健齿成分、降血脂物

期刊

香菇营养素香味物质鲜味物质烹饪技术

加强医院文化建设提升医院竞争力

医院质量文化是医院文化建设的重要组成部分，是以医院（医疗服务）为特色，以质量为中心，建立在物质文化基础上的与质量意识和质量活动密切相关的精神文化活动的总和；质量文化是一种崇

期刊

医院文化建设竞争力

30例中央性前置胎盘剖宫产术出血的治疗

妊娠28周以后胎盘组织完全覆盖宫颈内口称中央性前置胎盘，可导致产前产后出血，危及母儿生命。剖宫产术已成为处理高危妊娠的一种重要手段，而有效的止血方法是成功抢救产妇生命的关键。本文总结分析了30例中央性前置胎盘在剖宫产术中出血的病例，在治疗上取得了满意的效果，现报导如下。

期刊

中央性前置胎盘剖宫产出血手术操作

忽略性肩先露4例临床分析

目的：探讨忽略性肩先露的处理方式及母儿预后。方法：回顾分析我院2007～2009年4例忽略性肩先露的临床资料。结果：4例中有2例行剖宫术,1例行内倒转术,1例行毁胎术。婴儿最终存活2例

期刊

忽略性肩先露剖宫产急诊处理

常规与非常规油气聚集类型、特征、机理及展望——以中国致密油和致密气为例

油气勘探开发领域从常规油气向非常规油气跨越，是石油工业发展的必然趋势，二者在油气类型、地质特征及聚集机理等方面明显不同。常规油气研究的灵魂是成藏，目标是回答圈闭是否有

期刊

常规油气非常规油气页岩系统油气纳米油气致密油致密气页岩气页岩油连续型油气聚集conventional hydrocarbon unconven

《医学信息手术学分册》征文征订启事

期刊

第九届全国消化道恶性病变介入诊疗研讨会暨内镜/介入新技术论坛会议通知暨征文

为满足临床一线医师对消化性病变介入新技术研究、探讨和交流的需求，进一步提升国内消化系疾病尤其是消化道恶性病变介入诊治的技术水平，定于2009年11月6-11日在河南省新乡市召

期刊

介入诊疗恶性病变技术论坛消化道内镜征文消化系疾病介入诊治

蚕蛹蛋白水解液的制取

蚕蛹含有丰富的蛋白质。以干蚕蛹为原料,经脱脂、酶解、脱色可制得蚕蛹蛋白水解液。而研究酶法水解蚕蛹蛋白工艺并测定水解液中氨基酸的含量是获得其结果的一个环节。

期刊

蚕蛹蛋白质蛋白酶氨基酸水解液制取

试论英语地名在英语教与学中的重要性

地名蕴含着丰富的文化信息,是语言的文化词汇的一部分。地名几乎总是有理据的,所以它们记录了一部分民族文化。很多词典轻视地名,外语教学也常常忽视地名。本文论述名词、专

期刊

地名英语文化英语教与学

多关节管道机器人结构设计与仿真

与本文相关的学术论文