随着“中国制造2025”计划的出台,仓储物流、制造生产车间等领域对智能化、柔性化改造的需求越来越迫切。移动机器人AGV作为工业领域自动化程度很高的设备,在“以机代人”的产业模式转变升级中扮演着重要角色。而导航定位技术作为AGV最核心技术之一,其直接决定着AGV智能化程度的高低,因此研究AGV导航定位技术具有很重要的意义。文本以仓储物流复杂环境下搬运AGV激光导航定位技术为研究对象,从以下几点展开研究设计。通过对基于激光反光柱导航定位的AGV导航定位系统组成及布局的说明与规划,建立激光导航AGV定位系统模型,并以仓储物流搬运AGV代表-叉车AGV为例,建立运动学数学模型。基于AGV定位系统模型,针对应用较广泛的多边匹配算法的不足之处,为了消除匹配时对反光柱数量的依赖性,减少匹配时可能会出现的“假匹配”或“误匹配”等现象,提出了一种基于定位初始值的动态匹配算法。同时通过对传统三角定位和三边定位分析,针对因反光柱数量导致算法失效问题提出了一种基于改进Taylor级数迭代定位算法。此外还进行了导航定位可信度分析,为了提高定位可信度,通过对定位可能出现的异方差进行了线性化处理,建立了定位数据误差修正数学模型。最后对导航定位算法的运行效率进行了分析。此外,设计了AGV激光导航定位软件系统,搭建了激光导航定位实验环境。通过对定位数据的采集分析,验证了算法可行性及导航定位可信度。