随着国民经济和汽车工业的稳步发展,汽车销量也在逐年递增,但作为运输主力的商用车与装备有电动助力转向系统(EPS)的乘用车相比,商用车销量增长的同时还伴随着人们更高的驾驶舒适性和车辆行驶安全性需求。而转向系统直接影响着操纵手感和车辆的行驶安全,为解决商用车驾驶员职业疾病的难题,一种新型商用车电动辅助助力转向系统正在逐渐兴起。电动辅助助力转向系统是继电控液压助力转向系统(EHPS)后专为商用车而设计的转向系统,它不仅能给予人们良好的驾驶操纵感,提高车辆安全性,还有利于节约能源保护环境,该高新技术也必将是商用车转向系统未来的发展趋势。因此,开发商用车电动辅助转向系统及研究其主动控制策略来提升商用车驾驶舒适性和安全性具有重要意义。为使仿真结果对商用车电动辅助转向系统的开发更具实际指导意义,本文首先搭建商用车电动辅助转向系统机械部分数学模型,并建立了转向系统液压助力部分模型、助力电机模型和整车动力学模型,基于经验公式和轮胎六分力对转向阻力矩的计算公式进行分析,采用AMEsim软件、TruckSim软件和Matlab/Simulink软件搭建了转角输入型和转矩输入型电动辅助转向系统联合仿真模型,并利用仿真结果和台架试验数据进行对比验证,结果表面搭建模型基本准确,可为电动辅助转向系统的主动控制策略开发提供指导。其次,基于驾驶员理想手力矩模型,考虑方向盘转角、侧向加速度和车速对驾驶员手力矩的影响,设计出商用车电动辅助转向系统直线型助力特性曲线。同时,考虑了转向轻便性与操纵性问题,设计出基于方向盘转角-转速双闭环PID控制的主动回正控制算法和基于路面颠簸力矩估算方程的路面颠簸控制算法,并通过联合仿真模型验证了主动控制策略的有效性。最后,搭建了商用车电动辅助转向系统硬件在环试验台,详细介绍了试验台的结构组成和工作原理,分别对试验台的电动助力系统、液压助力系统和阻力模拟系统等进行测试,测试结果表明,搭建的试验台满足硬件在环试验的需求。同时,基于所搭建的试验台对主动控制策略进行了验证,结果表明所设计的控制策略达到了预期效果。