随着工业现代化的迅速发展,工程车辆设备在国家建设项目中发挥着不可替代的作用。目前,很多旧型号车载设备依然在投入使用,虽然可以满足基本监测需求,但是功能比较单一,通信能力不足,无法满足日益复杂的施工条件,且维护淘汰成本较高。因此,本文针对传感器采集与视频监控技术开展研究,设计并实现了一种用于旧型号工程车辆信息化改造的车载终端。终端设计时结合应用需求与技术指标,在常见的方案中选择了S5PV210处理器作为主控核心,并进行了相应的平台开发。终端硬件平台搭建方面,本文分别设计了核心板底板、数据采集板、3G模块底板。其中,核心板底板为核心板提供电源、并具备A/D转换、视频采集、常用接口通信等功能;数据采集板可以实现对4路传感器模拟参量以及2路数字信号参量的采集,同时也可以为整个终端供电;3G模块可实现参量数据与视频图像的无线网络发送。终端软件实现方面,移植Linux操作系统,并设计了A/D芯片和视频解码芯片的设备驱动。在传感器数据采集与处理上,利用Linux系统下的API实现对传感器参量的采集;采用基于TCP协议的Socket网络编程技术,实现了数据3G网络发送功能。在视频采集与处理上,使用V4L2软件框架实现了视频采集、采用H.264技术实现了视频编码压缩,分别运用UDP和RTP协议实现了视频传输。同时,本文利用FFmpeg与FFserver相结合的方式,搭建视频服务器实现了基于B/S软件框架的视频监控功能。最后,运用FTP远程传输技术,实现了应用程序的升级。此外,本文还进行了终端功能测试。经过测试以及与技术指标进行比对,证明终端的设计达到了预期目标。