矿井老顶来压监测系统的研制

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顶板事故是矿井开采过程中的常见事故,对顶板的监测,主要是对顶板压力的监测。实践证明,老顶初次来压、老顶周期来压前后易发生顶板事故。因此,加强老顶来压的监测对煤矿安全开采具有十分重要的意义。在矿井中,随着采掘面的推进,监测点也要不断拓展,而井下布线困难,有线监测方式不能很好的满足需求。因此,需要一种无线监测系统来有效地监测矿井压力。针对上述需求,本文根据无线传感器网络的基本理论,利用ZigBee无线通信技术设计了一个老顶来压监测系统。该系统的基本组成是无线传感器节点,节点为ZigBee技术规范下的全功能设备,具有协调器、路由及终端节点的功能。节点在井下布置后,可以通过自组织的方式自动组网,能够方便有效的监测矿井压力,并通过中继的方式将数据传输到有线接口,最终到达井上控制台,使工作人员可以及时的了解井下压力情况并做出相应判断。在了解国内外相关资料的基础上,本文采用建模的方式对老顶来压进行了分析,为压力传感器的设计提供理论支持。进而分析了矿井无线通信环境,对比常用的无线通信技术后,选择ZigBee作为本系统的无线通信解决方案。并对组网过程进行了阐述,对系统能耗、稳定性进行了分析,然后进行了压力传感器的设计及节点软硬件的具体设计工作。最后,本文对系统进行了仿真和实际测试,仿真主要是针对组网的有关特性展开的,包括组网过程、组网时间及节点感测率等。测试包括两个方面,即传感器的标定和节点硬件的调试。节点硬件的调试主要测试了数据传输的准确性及不同连接质量下的误码率。通过分析仿真及测试数据,得出了系统工作的相关参数,对实际应用具有参考价值,也证明了本系统可以有效的监测矿井老顶来压现象。
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