伴随新技术革命的发展,汽车产业也在迅速升级以增强产品的竞争力,汽车智能化水平越来越高,车载智能辅助系统也逐渐完善,但智能汽车交通事故频发引起了消费者对智能汽车安全性的质疑与讨论。本文针对智能汽车高速爆胎工况,在分析国内外研究现状的基础上,对爆胎汽车的稳定性控制及相关控制策略的制定展开了研究。首先,在分析爆胎对整车产生的影响及轮胎参数变化规律后,建立爆胎轮胎模型及爆胎车辆动力学模型。利用2自由度车辆动力学模型的质心侧偏角与横摆角速度作为车辆动力学响应的理想状态参数,同时分析车辆爆胎后轮胎垂直载荷的变化规律,为后续补偿横摆力矩的分配提供理论基础。其次,本文基于模糊PID的控制方法制定车辆稳定性控制策略,利用2自由度车辆动力学模型输出的理想状态参数,与爆胎车辆的实际状态参数计算偏差,利用偏差值作为控制算法的输入量,经模糊PID控制算法的推理运算,求得维持车辆稳定所需的补偿横摆力矩。利用垂直载荷的变化规律计算补偿横摆力矩的动态分配系数,基于差动制动的控制思路实现对爆胎汽车的稳定性控制。进一步引入改进型粒子群算法对模糊PID控制参数进行相关优化,利用TruckSim与Simulink进行联合仿真验证控制策略的有效性。最后,在爆胎稳定性控制的基础上对应急辅助驾驶策略进行完善,考虑高速爆胎工况的发生背景,直接控制爆胎车辆减速停车将对道路交通造成更大的影响,因此在车辆稳定性控制生效且处于低速行驶状态后,增加低速换道控制,控制车辆由原行驶车道逐步换道至应急车道。基于五次多项式规划车辆换道轨迹,利用模型预测控制跟踪控制车辆换道行驶轨迹,完成换道后执行停车动作,实现控制策略的整体控制流程,最后利用软件联合仿真验证完整控制策略的有效性。