嵌入式无线网络化测控系统的设计与实现

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无线网络化测控是现代测控技术的一个重要发展方向。嵌入式无线网络化测控系统融合了嵌入式技术、无线网络技术、测控技术,反映了当前测控技术最新的发展趋势,将引起测控系统结构的巨大变革。本文结合嵌入式网络化测控的特点和工程实际需要,设计并实现了一种嵌入式无线网络化测控系统。论文的主要研究工作如下:1.研究了嵌入式无线网络化测控系统的国内外研究现状,在综合分析和深入研究的基础上,设计了一种嵌入式无线网络化测控系统体系结构;2.传感器节点的设计和实现。采用模块化设计思想设计出了一种数据采集模块软硬件结构,采用wiz610 wifi模块实现了无线wifi通信,并结合工程实际需要给出了数据存储模块的软硬件实现;3.控制器节点的设计和实现。控制器节点的处理器采用S3C2440(arm9),网络接口采用marvell88w8686实现了无线网络通信功能,软件系统是在操作系统linux的支撑下实现的,完成了无线网卡驱动移植,构建了基于boa的Web Server,实现了控制算法;4.预测控制算法研究。针对无线网络测控系统中存在的不确定时延问题,提出基于GPC(广义预测控制)的时延补偿方案,并在matlab/RTW环境下进行了半实物仿真,验证了该算法的可行性。基于上述研究工作,研制出了相应的工程样机和产品,在工程实践中得到了初步应用,现场应用结果验证了本文提出的设计方法和技术路线是正确可行的。
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