甘蔗收割机是一种在我国广西省受到广泛应用的农业机械,具有机动灵活、收割效率高和蔗头破损率低等优点。但是甘蔗收割机的工作环境恶劣,地面情况复杂多变,驾驶员的劳动强度大,长时间作业会给驾驶员的身体健康带来严重的影响,因此需要甘蔗收割机实现自动驾驶,将驾驶员从繁忙的工作中解放出来。本文针对甘蔗收割机GPS自动导航技术进行了研究。首先,通过分析甘蔗收割机的结构和行走驱动系统的工作要求,设计了甘蔗收割机行走驱动液压系统,建立了行走驱动系统的数学模型,利用模糊PID算法设计了转向控制器,仿真及实验结果表明:该控制策略能使甘蔗收割机精准的进行转向。其次,为了提高甘蔗收割机在导航过程中的定位精度,结合GPS定位原理和定位方式研究了载波相位差分定位技术,讨论了导航定位解算方法。在此基础上对GPS设备和速度传感器进行了选型,完成了甘蔗收割机自动驾驶系统硬件平台搭建。再次,基于甘蔗收割机自动导航系统的复杂性和高度非线性,对其路径跟踪控制算法进行了研究,设计了模糊控制器。利用神经网络的自学习自适应能力,设计了模糊神经网络控制算法,使隶属函数的中心值、宽度值和最后一层的权重能够在线调整,增强了系统的控制性能,并通过仿真验证了控制效果更加准确。最后,通过试验验证了自动导航系统的合理性,并且对影响导航追踪精度的因素进行了分析总结,为以后甘蔗机械化、自动化收割的研究奠定了基础。