多核技术的出现给嵌入式系统带来了新的机遇,然而,它的兴起也对软件调试提出了新的需求:必须能调试多个内核。GDB作为单核架构下首选的任务级调试器,虽然能在嵌入式Linux的支持下调试多核架构下的程序,但通过原有的这些功能不能反映出多核信息,这使得它在多核嵌入式系统中发挥的作用变得非常有限。本文深入分析了嵌入式操作系统uClinux对对称多处理器的支持,同时,结合多核调试的基本需求,对原有的调试代理扩展支持多核的功能,在一定程度上实现了对多核的远程任务级调试,主要包括:进程与特定的核进行“绑定”、获取各个核的当前进程上下文信息、利用核间中断实现改变指定核的运行状态、完成统计进程在各个核上运行的用户时间和系统时间等功能。通过这些功能宿主机端可以了解整个目标机系统基本运行情况、更准确定位各种异常。为此,本文尝试在基于ADI BF561双核嵌入式平台,在uClinux下设计了支持多核的远程任务级调试器,该调试器在传统GDB的基础上进行多核任务级调试功能的扩展和改造,包括全面、实时地获取多核系统信息,如各个核当前运行进程信息和被调试进程运行时间等、完成了查询/设置进程CPU亲和力相关功能、查询进程当前运行的核、能够改变各个核的运行状态、并可以进行核间同步调试等,也能有效支持以往的单核处理器上的应用程序调试。经测试,该改进后的调试器在一定程度上满足了用户对多核远程任务级调试的需求,使得上层应用程序开发在充分利用多核并发性的前提下,提高系统开发效率。