随着电力电子器件制造水平的提高以及控制理论的不断完善,以异步电动机矢量控制为理论基础,以IGBT为驱动的交流调速控制技术逐渐有取代直流调速技术的趋势。然而交流调速控制在具体实现时还有许多技术细节需要进一步改进,在先进控制理论应用中还有许多问题需要研究。本文以电机控制专用DSP芯片为控制核心,具体实践了交流调速实验,并就一些关键技术进行了深入研究。为了实现精确地矢量控制,需要增加对三相定子侧电压和直流母线电压的实时测量。本文基于高精度线性模拟光耦器件设计了一款具有隔离功能的电压检测电路,并封装在15×32mm的PCB板上,其电压检测精度可达±1%。较传统霍尔元件隔离放大器电压检测具有体积小、价格便宜、线性度高的优点。在主电路整流部分上电期间,针对如何切掉充电电阻,本文做了多种方式的实验研究。直接利用上电过程中的硬件设置延时电路是目前采用的主要形式,在这方面也有许多发明专利。本文独立设计了一种可调延时预充电电路,能精准完成母线电压在充电到85%以上时,将充电电阻短路。使用传统PI调节器作为矢量控制系统控制器时,转速与磁链的跟踪曲线存在超调,并且系统性能容易受到电机参数的影响。因此,为了消除超调、提高系统的鲁棒性与抗干扰性,本文提出为磁链调节器加入变速积分控制,为转速调节器引入自适应积分型滑模面变结构控制,仿真实验证明系统的调速性能得到了明显提高。此外,本文在自行搭建的异步电动机矢量控制系统的硬件电路平台上,对不同调制方法如SPWM、SVPWM以及同步调制与异步调制进行大量实验研究,在硬件平台上完成开环VVVF调速实验。