【摘 要】
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随着飞行器外形日益复杂,网格规模日益扩大,面向工程应用的CFD数值模拟存在计算开销大、求解耗时长的问题,发展高效隐式求解算法和并行计算技术是解决当前问题的有效途径。由于无矩阵的隐式算法在Euler/N-S方程的求解中会出现迭代步数多、收敛缓慢的情况,本文主要关注在全隐式格式下线性方程组的高效求解算法,主要研究对象为GMRES和AMG算法。同时基于自编求解器,研究适用于非结构网格MPI并行的数据结构
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随着飞行器外形日益复杂,网格规模日益扩大,面向工程应用的CFD数值模拟存在计算开销大、求解耗时长的问题,发展高效隐式求解算法和并行计算技术是解决当前问题的有效途径。由于无矩阵的隐式算法在Euler/N-S方程的求解中会出现迭代步数多、收敛缓慢的情况,本文主要关注在全隐式格式下线性方程组的高效求解算法,主要研究对象为GMRES和AMG算法。同时基于自编求解器,研究适用于非结构网格MPI并行的数据结构和算法,以期提升整体求解效率。本文具体的研究工作如下:针对理想气体可压缩流N-S方程,对二阶精度空间离散格式中的通量计算方法、隐式时间离散格式中的对流项和粘性项线性化过程进行了详细推导。采用Menter’s SST两方程湍流模型、Roe格式和经典LU-SGS方法编制了基于非结构网格的CFD求解器,作为后续研究工作的基本框架。对全隐式预条件GMRES算法在CFD线性方程组中的求解开展了研究。通过CSR格式和改进的BCSR格式存储N-S方程系统矩阵,将预条件GMRES算法应用到CFD求解器中。通过三个典型算例对比了两种预条件GMRES算法与LU-SGS方法的内存占用和计算效率,结果表明:在跨音速无粘和粘性算例,GMRES相较于LU-SGS,收敛效率表现出一定的优势,在超声速算例中GMRES收敛效率不及LU-SGS;对比GMRES两种预条件子,LU-SGS预条件子相较于ILU(0)预条件子内存占用更少且单步耗时更少,但需要的GMRES内迭代次数更多,保证良好收敛曲线的最佳CFL数多数情况更小,从而总时间推进步数更多。对AMG算法在CFD线性方程组中的求解开展了研究。将基于SA-AMG粗化算法、V循环策略和GMRES+ILU(0)光滑子的AMG算法应用到CFD求解器中。通过三个典型算例对比了AMG和LU-SGS的计算效率,结果表明:相较于LU-SGS,AMG收敛步数可以大幅减少,与GMRES算法保持相当的水平;由于AMG单步计算量大,其收敛时间与LU-SGS相比没有明显优势。通过非结构网格的并行分析,提出一种MPI并行的适用于任意几何拓扑形式元素列表、元素链接关系数据结构,并以此构建了MPI并行的大规模线性方程组求解算法,算例验证结果表明设计的并行数据结构和算法在一定的核心数内具有良好的并行加速比和并行效率。本文相关工作可为N-S方程高效隐式求解算法研究和并行技术在CFD中的实现提供一些参考。
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