【摘 要】
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人体运动的检测与跟踪是人体生物力学研究的主要内容，近年来日益受到人们的广泛关注。该领域的研究在体育科学、医学、仿生机构和机器人运动控制方面有着广泛的应用，尤其在人性化设计和全球老龄化的趋势下，研究人体的运动特点能使人们的日常生活更加安全、高效，还具有广泛的应用前景和良好的社会效益。 本文通过构建一套多维摄像测量系统，对从三台摄像机中采集的长序列图像进行分析处理，检测出人体体表标记点的三维运动
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人体运动的检测与跟踪是人体生物力学研究的主要内容，近年来日益受到人们的广泛关注。该领域的研究在体育科学、医学、仿生机构和机器人运动控制方面有着广泛的应用，尤其在人性化设计和全球老龄化的趋势下，研究人体的运动特点能使人们的日常生活更加安全、高效，还具有广泛的应用前景和良好的社会效益。 本文通过构建一套多维摄像测量系统，对从三台摄像机中采集的长序列图像进行分析处理，检测出人体体表标记点的三维运动信息。利用全局优化理论(Global Optimization)对由于皮肤相对于
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随着近年来我国劳动力成本的在广泛地区和行业内不断增长,许多企业(尤其是半导体制造企业)正在日趋着重研究如何在保证正常生产和合理设备利用率的情况下减少劳动力成本,从而保持中国这个“世界制造中心”的国际竞争力地位。通过提高人机比以降低生产成本是增加企业竞争力的一个重要手段之一。面对多品种、小批量、高复杂化特征的多单元柔性生产制造系统,传统的人机比研究方法已不能客观地反映真实的劳动生产率水平,也无法有效
滚动轴承是应用最为广泛、也是最易损坏的机械设备关键零部件之一,其状态影响着整个设备的稳定运行。因此,滚动轴承的状态监测和故障诊断一直为大家所重视。而将声发射技术应用于滚动轴承的状态监测与故障诊断,是当前研究的一个热点。本文以声发射技术为手段,对基于声发射技术的滚动轴承状态监测与故障诊断进行了理论和实验研究,着重对滚动轴承点蚀故障的声发射诊断方法进行了详细研究。研究工作主要包括以下三个方面:1、滚动
齿轮传动的平稳性是影响齿轮噪声的重要因素之一，提高传动平稳性可以有效降低齿轮噪声。传动平稳性的传统检测方法主要是接触区的目测和运转噪声的测量，准确性不高，且无法检查出噪声的根源。而单面啮合测试和结构噪声分析能够准确地测量齿轮的运转平稳性，且测试结果的频谱图能够反映噪声的根源，通过调整相应的加工参数，从而实现齿轮的闭环加工。因此齿轮传动平稳性测试系统的研究有着较高的使用价值。本文主要研究了测试系统构
快速响应制造系统是集人员、机械、电子、计算机、软件等于一体的复杂多功能系统,是对装备研制任务需求,快速进行设计与制造,实现装备的快速响应制造过程的系统。它集各种能加快研制速度的先进制造技术于一体,主要包括了产品设计和产品制造两个阶段。高可靠的快速响应制造系统具有加快武器装备研制、快速响应用户需求的重要特征。由于研制过程的复杂性,快速响应制造系统的可靠性研究存在一系列的困难。在进行设计工作时,由于设
呼吸机是各大医院必备的重要医疗仪器之一，是临床抢救和治疗各种原因引起的急慢性呼吸衰竭或呼吸功能不全的不可缺少的重要工具。目前我国呼吸机市场大部分被国外品牌占有，导致国内呼吸机厂家份额较低的一个重要因素就是：呼吸机技术含量低、功能落后。因此提高呼吸机技术含量是国内呼吸机生产厂家的当务之急。 本文论述了智能呼吸机的嵌入式系统设计方案，目前该方案已经在实验室成功实现。呼吸机硬件由S3C2410处理
压电陶瓷驱动器是一种理想的微位移驱动元件，被广泛应用于微定位、微操作等领域。但是，压电陶瓷驱动器同时也存在着迟滞、蠕变和位移非线性等不足，这使得对其控制变得困难。本文将压电陶瓷驱动器用于驱动三自由度精密定位平台，为提高平台的定位性能进行了如下研究。 在系统分析了压电陶瓷驱动器驱动机理的基础上，通过实验测试了P239.40型压电陶瓷驱动器的迟滞、蠕变等特性。为对压电陶瓷驱动器进行控制研究，设计
“以人为核心”的人机一体化技术，将人和机器人二者优势进行互补，强调人的智能参与到机器人的控制当中，本文所研究的康复医疗下肢就是这样一种充分体现该技术思想的典型的人机系统。 本论文工作依靠浙江大学流体传动及控制国家重点实验室资源优势，开展基于肌电信号的康复医疗下肢设计及研究，并且开发出了一套康复医疗下肢的原型试验系统，包括机械结构的加工和组装、以及控制的具体实现。该原型试验系统可作为今后开展进
电容层析成像技术是多相流参数检测领域中的一门新技术，在工程应用中有着广阔的应用前景。本文在原有理论和实验条件下改进了ECT系统，提出了在不增加电极对数、不降低灵敏度情况下增加有效测量数据新方法；改进了数据采集系统，实现了数据采集和板极切换的一体化；改进了图像重建算法，使用RBF神经网络方法进行了训练学习、测试仿真和图像重建实验，证明了增加有效测量数据的新方法有利于ECT系统图像重建能力的提高，新的
本文针对具有复杂曲面机械零件的超声无损检测任务，设计开发了一个自动扫描运动控制系统，完成了机械装置、控制系统、伺服驱动系统的研制。系统通过驱动五台混合式步进电动机，带动超声探头实现X、Y、Z、A、B五个方向的运动，完成对具有复杂曲面零件的超声无损检测。整个系统结构简单，操作方便，运行稳定可靠、性价比高。 运动控制系统采用PC机+以89C2051单片机为核心的五轴运动卡的开放式主从控制结构。上
为了提高超声检测的效率和可靠性，本文在基于PC的超声检测虚拟仪器的基础上，综合应用超声检测技术、虚拟仪器技术、计算机技术、电子技术和数字信号处理技术，进一步完善了超声检测虚拟仪器的功能，使其不仅能够完成超声信号的实时采集、分析、处理，还能通过软件控制扫描系统完成超声的A、C扫描、数据处理和基本的缺陷定位、定量和定性分析等功能，实现了超声检测的图像化、智能化和自动化。 超声检测虚拟仪器是由数据