论文部分内容阅读
随着能源和环境问题的日益严峻,传统汽车行业已经受到了极大的限制,因此发展新能源汽车产业已经是未来汽车行业的主要趋势,并且已经尤为迫切。国内外各大汽车企业已经着手对相关技术的开展研究,纯电动汽车和混合动力汽车的发展是新能源汽车领域重要的组成部分。制动能量回收系统可以降低整车能量消耗,提高续驶里程,因此成为行业研究的热点问题。制动能量回收系统在传统制动系统基础上引入电机制动,因此需要解决制动力的分配和电机制动、液压制动的协调这两个问题。本文基于国家“863”计划项目,开发了一套新型的全解耦式制动能量回收系统方案,具体内容如下:1、对全解耦式制动能量回收系统结构和特点进行分析;与未解耦、单轴解耦方案在能量回收效果、制动感觉等诸多方面进行对比分析,初步确定了全解耦方案适应的控制策略节能效果较好;对液压制动需求进行分析,得出全解耦式制动系统结构框架,从而设计本文的制动能量回收系统方案,且对制动系统的各个工作状态进行分析。2、基于液压制动系统的需求指标,开发了一种液压式全局踏板模拟器,确定了其结构参数;对高压蓄能器、电机液压泵进行机理分析,确定了其参数,同时对线性阀的结构、受力情况及流量特性进行了分析。3、通过本文方案与ECB(丰田再生制动系统)方案的对比分析,明确了本文方案的优势及与两种方案的部件的功能共性,搭建ECB系统硬件在环试验台架;完成了踏板行程模拟器不同制动强度下踏板位移—踏板力关系测试、高压蓄能器的增压及流量测试、电机液压泵的电流响应及充液速率测试、线性阀的电气和液压特性试验。基于试验台架完成了系统的功能测试。4、基于部件机理分析和特性试验,利用AMESim平台搭建关键部件模型,并对部件模型进行仿真验证了部件模型的合理性;利用AMESim-Simulink联合仿真平台建立系统模型,仿真结果表明其能够很好实现驱动轴液压制动与电机制动的协调控制,从而验证了本方案及控制策略的可行性。利用Cruise-Simulink联合仿真平台,对本文方案整车模型及制动力分配策略进行仿真,通过与课题组原有方案数据结果的对比分析,验证了全解耦式制动系统节能效果较好。