随着人口老龄化的推进,生活节奏的加快,交通事故、自然灾害、工伤事故使人类遭受外部伤害概率大大提高。而胫骨骨折是最为常见的骨折病例。本课题针对胫骨骨折康复,开发了一套用于康复训练的智能支具(包括负重支具和智能鞋垫),并探究了一种骨折愈合程度的测量系统。首先,根据小腿解剖学特征、骨折康复要求,设计了一款负重可调支具。并通过对接受腔建模,探究了摩擦力在承重中的作用。其次,根据足底力分布和人体行走步态规律,提出了智能鞋垫方案用于检测支具减重效果。采用薄膜传感器检测足底力,分别设计上位机与下位机。经过必要的传感器标定后,通过正常行走步态验证智能鞋垫可行性。随后,利用超声横波作为评价骨折愈合程度的方案。根据超声折射理论选取仪器、探头与配套电路。并对发射功率电路中各元器件的选型对激励效果的影响做了探究。通过实验验证了系统可激励出能在骨中传播的超声横波。最后,通过实验验证了各子系统的功能。采用智能鞋垫对两种异常步态和正常步态做对比,获取了每种异常步态与正常步态足底力的差异；通过智能鞋垫验证了负重支具在站立相和行走相中的减重效果；利用超声波检测离体牛股骨,验证了超声评价骨愈合的可行性。综上,本文设计了由负重支具和智能鞋垫组成的智能支具,并设计了一款超声波检测骨折愈合的系统。通过实验探究了上述系统的可行性与实用性。