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铸造是获得机械产品毛坯——铸件的主要工艺,也是机械装备制造业生产的重要基础环节。提高浇注的自动化程度,是实现高精度、高品质铸件生产的技术保证,还是铸造工人从繁重的体力劳动和恶劣的生产环境中解脱出来的重要技术手段。本课题采用激光定位、超声波液位测量技术、先进伺服驱动技术以及人工示教方法,通过工业可编程序控制器(PLC)数字化平台,实现了自动瞄准浇口杯,自动检测铁水液面变化,模拟人工示教方法自动完成浇注。在线参数修正技术,实时补偿浇注包因铁水高温长时侵蚀挂渣所导致的浇注状态的变化,进一步提高了倾转式自动