随着我国社会经济近年来不断发展，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。汽车保有量的增长和行驶速度的不断提高，汽车碰撞事故越来越多，行车安全问题也越来越受到人们的重视。被动式安全系统只能减轻事故的程度，并不能有效防止事故的发生，汽车主动型安全系统将会成为发展趋势。本文综述世界智能车辆技术在自动防撞方面的应用现状，结合我国公路、驾驶习惯及现有传感器的技术状况，设计了适合中国高速公路及现实国情的汽车自动防撞系统。采用激光测距系统对本车与前车进行持续监视，并采用图像系统对道路情况进行实时监控，在有险情发生前，及时发出报警提示，提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施，从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。主要内容包括以下几个方面：1)针对采用毫米波雷达作为前视测距装置，造价昂贵，技术复杂，难以在普通车辆上实施的局限性，研制开发专用前视激光测距系统，在不影响实时测量精度的前提下，使系统结构简化，降低了成本。2)针对测距系统存在的局限性，采用了实时图像系统对道路周边环境进行实时监控与图像识别，强化了系统的实时控制与决策能力，增强了系统的可靠性。3)针对在汽车驾驶过程中出现危险时，驾驶员的误判断和误操作，采用了辅助制动系统来控制刹车、油门等，从而保证驾驶人员的安全。最后，论文在总结全文工作的基础上，指出了系统的不足之处和进一步研究的工作方向。