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基于视觉测量的六自由度串联机器人标定方法研究
【摘 要】
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随着生产力水平的不断提高和现代科技的迅猛发展,工业机器人在制造业中的应用不断深入。但是其末端的绝对定位精度比较低,在精度要求苛刻领域的应用受到了极大的限制。机器人的标定技术是提高末端定位精度最有效的方法。为了在低成本的前提下提高机器人末端的绝对定位精度,提出了一种基于视觉测量的六自由度串联型工业机器人精度标定方法。研究内容如下:1.以F210R2700A型机器人为研究对象,分析其机械结构和尺寸参数
【出 处】
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烟台大学
【发表日期】
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2021年09期
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