机械式自动变速器(AMT)具有成本低、效率高的优点,可利用手动变速箱直接改造,适合我国国情。由于AMT结构决定了其换挡时会产生动力中断,因此离合器的控制就显得极为重要。离合器是机械式自动变速器的重要组成部分,是发动机和变速箱间的连接枢纽。由于离合器主、从动盘分别与发动机飞轮、变速箱输入轴直接相连,在换挡和起步时起到协调扭矩和转速、减轻动力与传动系统冲击的功能,对整车的舒适性、使用寿命有重要影响。然而离合器的控制在保证一定舒适度的条件下,还需有效减少滑磨功,以保证离合器摩擦片的寿命。所以,如何协调冲击度与滑磨功,是离合器控制的一个难题。本文分析了AMT系统的组成和软件结构,根据膜片弹簧的载荷一位移特性,得出了离合器位移和压紧力的关系,利用MATLAB/Simulink建立了离合器、发动机以及变速器模型、离合器控制策略以及离合器电机的PID算法并进行了仿真,验证了控制策略的有效性。在仿真结束后,设计并进行了实车试验。试验结果表明该离合器控制策略可满足AMT要求,起步与换挡离合器的动力性和舒适性满足不同工况的需求。