现代无人侦察机在获取地形信息起着至关重要的作用。本课题要研究的便是无线视频传输系统，可以将无人机拍摄的高清视频实时传回地面控制中心，在这个视频传输系统中有几个显著特点：高速、高带宽、设备体积小、质量轻。笔者有幸参与了无人机视频传输系统的总体方案设计,完成了无人机信源编码子系统的研究，然后从整体的无人机系统实现方案得出了需要设计一个设备体积小、质量轻和高性能的编码卡。随后从本课题的研究内容出发，设计实现一块高清视频的编码板卡，采用的视频压缩技术为MPEG-2。板卡要完成的功能主要就是编码部分，编码部分包括将高清原始视频（1080i/720p）通过HD-SDI端口输入，使用FPGA和MPEG-2专用芯片完成视频的MPEG-2压缩，最后将压缩码流通过FPGA内部资源的速率匹配和8B/10B转换，以ASI的码流输出到无线发射模块，通过交大的ADTB-T无线传输技术，实现高清码流的无线视频实时传输。MPEG-2由于其算法本身的特性如压缩性能高、支持大分辨率图像、多种形式的可分级性，采用运动补偿和运动估计等使之非常适用于高清视频应用领域中。在需要大分辨率、高保真度的图像和视频领域，MPEG-2目前仍然是广播领域中一个比较重要的视频编码标准。本课题通过学习MPEG-2算法，掌握相应FPGA芯片和编码模块的使用，设计出完成课题所需功能的FPGA逻辑、MCU程序、PC上位机软件。通过实际制板调试，来验证系统系统各功能的正确性。实验结果表明所设计的高清MPEG-2编码器总体结构小巧紧凑，却可实现高清晰影视图像的实时编码，而且延时短，画质好，超小型结构，最适用于无人侦察机系统。