【摘 要】
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在汽车工业领域,嵌入式电子产品在整车中越来越占据重要的地位,而软件又是该类嵌入式电子产品的核心。作为安全关键的领域,如何开发安全,高效,健壮的汽车电子软件已成为汽车
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在汽车工业领域,嵌入式电子产品在整车中越来越占据重要的地位,而软件又是该类嵌入式电子产品的核心。作为安全关键的领域,如何开发安全,高效,健壮的汽车电子软件已成为汽车工业的一个重要课题。本文正是出于如何高效开发汽车电子软件这个初衷,实现了一个功能强大的汽车电子嵌入式软件开发平台。它利用Matlab/Simulink/RTW ECoder工具链,采用模型建模的方式表达基于OSEK操作系统的汽车电子应用,并利用嵌入式软件集成开发环境LambdaTOOL集成各工具,使得汽车电子软件的开发变得简洁和高效。本文的主要工作内容包含:1.通过Simulink的S函数机制定制了基于OSEK标准的DeltaOSEK操作系统的功能模型和配置模型,提供了功能丰富的配置界面,并使用TLC代码生成技术定制了这些模型生成的代码,改进了基于OSEK标准应用中模型信息和配置信息独立表达的弊病,简化了该类应用的开发。2.利用RTW ECoder的嵌入式目标定制机制,设计实现了针对DeltaOSEK操作系统和LambdaTOOL环境的嵌入式目标。使得Matlab/Simulink/RTW ECoder工具链的代码生成过程和LambdaTOOL环境有机结合,并依靠脚本技术,实现了从模型到可执行文件整个过程的自动化。3.基于Eclipse插件开发技术,将Simulink环境无缝整合至LambdaTOOL开发环境,使得开发平台的视图可以集中于LambdaTOOL环境中。该平台的实现,有效的提高了汽车电子软件开发的效率,为用户提供了可视化的图形建模环境,自动构建环境等,使得基于OSEK标准应用的开发变得容易。
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