本文在非线性相对运动学基础上提出了一种新的变结构制导律。如果把目标机动看作外部扰动，可以证明其满足匹配条件。因而变结构制导律仅利用了目标加速度界限的信息。在拦截过程中，并不需要精确的测量目标加速度，也就是取得了对目标机动的鲁棒性。在执行上，变结构制导律仅使用了视线转率测量值，因而和比例导引同样简单。 本文的仿真采用了统计线性化共轭方法。这是一种对存在随机目标机动的非线性制导系统进行完全统计分析的计算方法。考虑了三种典型的目标机动，即，阶越机动，正弦机动和随机电报机动。仿真结果表明，所提出的制导律与比例导引相比有较大的性能改善。 另外，本文推导出非线性相对运动学方程。阐述了碰撞过程在寻的制导中的重要意义，即实现拦截的充分必要条件是导弹与目标处于碰撞过程上。