电液伺服系统是现代工业控制系统中的重要组成部分,其快速性好、精度高、体积小的特点特别适用于航天航空和冶金工业等行业当中。近年来科技的快速发展带动开启了工业自动化的新时代,对系统各种性能的要求也随之提高,然而不同的负载和不同的环境下系统的性能都是不同的,如何保持一个良好的性能是电液伺服系统的重要课题。具有变刚度弹性负载的电液伺服系统广泛存在于各种工业加工情况中,例如精校机、AGC板厚自动控制系统、电液负载模拟器等。针对在不同刚度的弹性负载甚至负载刚度变化情况下电液位置伺服系统的性能是如何变化的,本文做了如下的研究工作:首先利用传递函数法对系统进行建模,根据开环传递函数对系统进行了稳定性分析,计算出系统在基本参数不变的情况下,保持系统稳定所能承受的最大负载刚度。在不同的负载刚度下,分析刚度的变化对系统性能可能造成的影响。使用MATLAB/Sumilink软件对电液位置伺服系统进行图形进行交互式图形化的建模,对电液位置伺服系统在变刚度负载的情况下,进行了阶跃响应的仿真研究,根据曲线的对比,总结出负载刚度的变化对系统性能影响的结论。状态空间法建模相比于传递函数法建模优势巨大,它不仅能得到系统外部的信息,还能让我们得知系统的内部工作状态,这样我们就能对系统的状态变化有更加准确的了解,在这个基础上完成最优控制。利用状态空间法对电液位置伺服系统进行建模,并根据最优控制理论解的系统的最优控制规律,进行仿真得到性能更加优越的曲线。在液压元件及系统综合创新平台上进行实验,结果验证了我们之前的仿真和分析,并体现出最优控制在参数可变的电液伺服系统中具有很大的优越性。